电动驱动器是通过控制设备控制电动机操作的系统。驱动程序的主要任务是管理电能转换（以及气动和气动），转换为机械能（线性，旋转，社交或其他类型的运动），并在特定应用中进行了优化。它们由几个组件组成，包括电机，伺服电机，步进电机，逆变器，传感器和控制系统。另一方面，运动控制涉及调节和管理运动以确保行为，因此可以使用它们来控制速度，扭矩和运动位置，从而可以进行广泛的机械应用。驾驶员可以使用DC单位进行运动应用，也可以是替代波，尤其是在需要大量功率的Larang工业（单相或三相）中。现在，从工业自动化到机器人技术，从传送带到机械工具，从电机控制到电动车辆再到AIRCRAFT导航系统，来自打印机，硬盘，硬盘等小型消费设备的调节机器和电动车涡轮机的调节。新驱动程序目前配备了集成的电子设备，可以在紧凑的空间中改变控制和电源。驱动程序直接集成到电动机中，从而简化了发动机架构并降低了接线和尺寸。驾驶员必须根据其需求执行两个主要任务：带有RightKuyang和电压参数的足够电动机或执行器。准确控制运动行为。应针对设备应用程序调整所有主要参数，例如名义功率，超载，满载和当前洪水。除了功率规格外，系统还必须正确地满足反馈机制的要求，并完美管理电动机输入和输出。有必要确保正确实施通信协议，以便系统合并后可以有效运行与其他设备或控制网络。此外，连续监测工作温度是关键方面，因为它可以快速发现任何过热和干预措施。如有必要，采用主动冷却解决方案（例如通风系统或强制冷却）可能是合适的，以确保随着时间的推移稳定和扩展的操作。同样，根据应用和安全要求的特定要求，可能有必要将动态或机械制动器结合起来。这些设备特别有益于确保紧急情况下直接系统系统，减少对周围物质或结构损害的风险，并提高系统的整体可靠性。反馈机制反馈是电动机控制的基本要素，并且至关重要，以确保系统可以精确且不可预测（请参见图1中的 - 正确的图）。这允许系统继续监视位置，速度或其他操作操作离子并自动调整与目标集的任何偏差。在一个过程中，SYS输出信号计算的一部分被馈回其输入，以将其与所需的值进行比较。实际值和所需数量之间的差异是创建用于调整系统输入并减少差异的信号。驾驶员可以准确控制电动机输出和对Putum信号的响应。实际上，它们充当“控制器”，继续纠正电动机动作，以确保它将准确执行必要的任务。与在有关状态的实际时间表信息中提供传感器（位置或速度）相关。控制器检查传感器提供的数据并计算信号信号（即差异）。使用适当的控制算法（例如PID）来确定要应用的校正作用。电动机接收正确的控制信号，并相应地减少错误。反馈正在发生一个封闭的循环中EM将继续监视和纠正，直到犯错。反馈循环的实现提供了实时校正电动机的伺服驱动器。这样可以确保电动机在所需条件下运行。一个微控制器的伪代码实现的示例，而无需引入编程语言的技术细节，这可能是：启动与电机连接和温度传感器相关的引脚，以继续读取MCU的模拟端口温度传感器值。通过选择适当的PWM信号速度，根据重复传感器电压调整电动机速度，将电压读数与预定的阈值进行比较，以继续监视温度。提到本文的地址：图1：反馈理论操作伺服电动机和伺服驱动器及其伺服电动机如图2所示。伺服驱动器是闭环控制系统中的主要电子组件，可生成旋转所需的能量伺服电机。这包括电子电路，伺服电机和反馈传感器。伺服驱动器将根据系统的需求加速，消除，停止或移动电动机。没有它，电动机将以不受控制的方式旋转。它必须满足控制或民用自动化控制应用的要求，以确保控制高精度定位。从十瓦的小强度开始，运行的目标可以宽。这是根据项目规格，移动扭矩和角速速度变化值的惯性率的特征。他们可以控制各种伺服摩托车，包括AC，DC，刷子，无刷，旋转或线性电动机。反馈设备可能是潜在的，霍尔效应传感器，加速度计，转速计或其他合适的传感器。然后，伺服驱动器为伺服电机提供能量，比较反馈信号，并根据需要调整电机行为。图2：带伺服器的伺服驱动器（来源：Inovance）